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AGV系统打造可视化高效智慧物流
发布时间:2019-11-02
 

AGV完整的硬软件设备和强大的控制系统,是保证AGV物流系统与厂内其他设备及系统无缝对接实现整个厂内智能物流流程可视化的前提。

AGV系统打造可视化高效智慧物流

AGV系统

下面米克力美以广东某汽车配件企业的应用案例来对AGV控制系统进行讲解。该公司AGV系统与MES/ERP/WMS及厂内其他设备对接实现了数据交换无缝对接,管理人员通过AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况,实时看到物料的供给情况、搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

AGV系统控制流程:

1.入库:信息管理系统发送协议指令控制要入库的货柜柜号后启动入库程序,AGV小车从泊车区按AGV系统指令行驶至接货区通过站点传感器在接货区定位并调整姿态,人工通过起吊将货箱放至在AGV小车上,AGV车将货货物送至协议指令规定的柜号站点。AGV小车到达舱门,信息管理系统发送已到达目标站点信号申请开启仓门,仓门开启后,AGV系统指令AGV小车将货物入库。入库完成后,AGV小车向AGV系统送入库完成信号并报告给信息管理系统,申请关闭仓门。任务完毕AGV小车按路线回泊车区接通充电口完成自动充电。

2.出库:通过信息管理系统发送协议指令控制要出库的货柜柜号后启动出库程序。AGV小车从泊车区按AGV系统指令行驶至出库的货柜柜号位置后向AGV系统发送已到达信号,AGV系统将信号发送给信息管理系统,申请开启仓门。仓门开启后,信息管理系统发送协议指令给AGV系统,AGV小车根据AGV系统指令车将货物取出。取货完成后,AGV车向AGV系统发送取出完成信号,信息管理系统接收到AGV系统的信息,申请关闭仓门。AGV车按路线将货箱送置接货口等待人工接货。任务完毕,AGV小车按路线回泊车区接通充电口完成自动充电。

米克力美认为,在智慧物流系统中,通过AGV物流系统与MES/ERP/WMS对接对数据进行采集和分析,可针对性的提出解决问题的方法和步骤,把整体数据结合起来进行决策,这样能更好保证物流系统的高效性。